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DOI: 10.12361/2661-3727-07-03-174337

基于视觉感知的智能车多任务控制系统设计

张志勇, 胡非, 汪辉, 汪芊, 戚林欣

湖北师范大学电气工程与自动化学院

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摘要：在智能驾驶技术不断进步的当下，基于视觉感知的智能车控制系统需应对多任务协同处理的难题。本文针对智能车在复杂路况中的多任务需求，设计了融合视觉感知技术的多任务控制系统。该系统通过构建高效视觉信息处理模块，实现环境感知、路径规划与车辆控制的协同，以提升智能车在动态场景中的适应性和安全性，为相关领域提供新的设计思路。

关键词：

视觉感知；智能车；多任务控制；系统设计；协同控制

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3719

年,卷(期)：2025,7(3)

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