一种新型联排挂式光伏设备清洁小车

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DOI: 10.12361/2661-3565-05-30-166083

一种新型联排挂式光伏设备清洁小车

李瑞琳

武汉理工大学

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摘要：设计了一种新型联排挂式光伏太阳能板清洁小车，通过气缸双导轨结构、稳定云台机构使得小车在行进过程中面对不同倾斜角度的光伏板能够调节清洁系统的水平角度以及竖直角度的功能；同时应用了梯形丝杆升降结构，保证了清洁小车高度可调，提高了小车处理多排光伏板的能力；设计的清洁系统通过雾化辊刷以及除尘平板拖能够有效保证光伏板的清洁程度；设计的自行走驱动系统能够较为便捷地时联排挂式机器人换排工作，提升小车的工作效率。

关键词：

光伏清洁机器人；光伏组件；行走机构；辊刷清洁

Universe Scientific Publishing

ISSN：2661-3557

年,卷(期)：2023,5(30)