Journal | [J] 计算机系统网络和电信 Volume 7, Issue 4. 2025.
深度学习多模态融合的激光雷达点云与视频图像目标检测研究
作者 : 程 晓悦, 严 璐, 张 恒畅, 冯 迎东, 刘 科岢
摘要 / Abstract
随着智慧机场、飞机自动泊位引导系统、机坪安全监控以及跑道入侵监控等航空安全管理技术的快速发展,机场 场景对多源感知数据的高精度、实时性与鲁棒性提出更高要求。激光雷达点云具备三维空间尺度稳定的优势,视频图像在 纹理、边缘与语义层面表现突出,将二者进行深度学习框架下的多模态融合,有助于提升机场关键区域的目标识别性能。 本文在梳理多模态检测研究现状的基础上,围绕特征对齐、融合策略与网络结构展开研究,通过构建点云与图像的统一特 征表达空间,并比较显式与隐式融合在航空场景中的性能差异,提出适用于机坪复杂动态环境的新型融合模型。实验结果 表明,多模态融合技术在机坪车辆调度、飞机滑行监测、跑道异物检测等场景中显著提升目标检测鲁棒性,可为智慧机场 核心安全系统提供方法参考。本文进一步展望了该技术在未来机场智能化中的发展方向。
关键词 / Keywords
激光雷达点云;视频图像;多模态融合;深度学习;智慧机场检测
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