为了培养学生的工程实践能力，将理论知识与实践有机结合，本文针对CDIO理念下的城市轨道交通沙盘模型综合设计展开了深入研究。首先阐述了基于分层分布式架构的系统控制框架，包括集中监控层、区域控制层和现场执行层三个层级。接着，对硬件设备进行了详细介绍，重点介绍了模拟真实系统的道岔子系统、信号机子系统、定位反馈子系统和供电子系统。最后，重点论述了控制软件的功能模块划分，分别从视图模块、通信模块和控制模块三个方面进行了系统化设计。沙盘模型综合设计贯彻了CDIO理念，实现了产品全生命周期的系统开发实践，以期为相关人员在工程教学和轨道交通管理等领域提供有益参考。
