手机版 English 帮助中心
外文文献知网节
文献信息节点
基本信息 摘要 关键词 核心评价 相关文献
Journal | [J] 建筑施工管理 Volume 5, Issue 27. 2023.
激光雷达在智能机器人导航与避障系统中的应用研究
作者 : 魏 禹蒙
DOI: 10.12361/2661-3565-05-27-163569
全部来源
获取全文
摘要 / Abstract
随着人工智能技术的发展，智能机器人在各行各业中的应用日益广泛。激光雷达技术在智能机器人导航与避障系统中的应用显著提高了机器人在复杂环境中的运行性能。通过三维激光雷达，可以实时获取高精度的环境信息，进行动态路径规划和避障操作，增强机器人的自主性和可靠性。该研究介绍了激光雷达在智能机器人中的应用原理，分析其在导航与避障中的优势，验证了其在实际场景中的有效性。
关键词 / Keywords
激光雷达；智能机器人；导航系统；避障技术；环境建模
Related articles / 相关文献
相似文献
作者发文
机构发文
关键词分析
相似文献（说明：与本文内容较接近的文献）
  • [1]仇昊.基于多传感器融合的室内机器人导航技术研究[D].南京信息工程大学,2023.
  • [2]肖慧慧,樊绍胜,何瑛,等.地下电缆沟智能巡检机器人导航避障技术研究[J].控制与信息技术,2022,(04): 17-22.
《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司 KDN平台基础技术由KBASE 11.0提供
© 2014-2018中国知网(CNKI) 京公网安备11010802020460号 经营性网站备案信息 互联网出版许可证 新出网证(京)字271号 京ICP证040431号