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Journal | [J] 建筑施工管理 Volume 5, Issue 14. 2023.
基于SCARA四轴机器人在智能楼宇建筑中电表模块测试及组装设备的研究与应用
作者 : 彭 桦, 于 玺, 王 洋
DOI: 10.12361/2661-3565-05-14-146368
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摘要 / Abstract
针对智能楼宇建筑中智能电表模块生产线人力需求大且工作效率不高的现状，我们研发了基于SCARA机器人的测试与组装自动化设备。该设备主要由上料系统、测试系统、组装系统和打标机码垛系统四部分构成，并配合工业相机，利用视觉定位技术和SCARA机器人应用技术的结合，实现了电表模块的智能制造。采用基于SCARA四轴机器人的自动化设备，有效地提高了智能电表模块生产线的产线效率，降低了工人的体力劳动强度。此技术应用可为自动化产线的开发和技术改造提供有益的参考。
关键词 / Keywords
SCARA机器人；视觉定位；智能制造；智能楼宇建筑
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