巡检机器人在TB砂石长距离曲线胶带机应用

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Journal | [J] 建筑施工管理 Volume 5, Issue 2. 2023.

作者 : 覃宏昌

DOI: 10.12361/2661-3565-05-02-118936

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摘要 / Abstract

TB主体砂石系统长距离曲线胶带机全长1.3km，人工巡检难度大，特启用无人巡检机器人对TB主体砂石长距离曲线胶带机进行无人巡检工作。利用红外扫描和定制模块进行日常巡检、皮带纵向撕裂检测、胶带机故障检查等定制巡检任务，实现长距离曲线胶带机智能安全运行监测。

关键词 / Keywords

无人巡检；机器人；长距离曲线胶带机；砂石系统应用

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