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Journal | [J] 建筑施工管理 Volume 4, Issue 12. 2022.
基于C#的智能机器人室内巡检路径跟踪算法
作者 : 李 海英, 黄 宏本, 何 高明, 蒋 琳琼
DOI: 10.12361/2661-3565-04-12-114899
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摘要 / Abstract
由于传统巡检路径跟踪算法无法准确观测到运行状态与路径情况，研究基于C#的智能机器人室内巡检路径跟踪算法。将直角坐标系分割成面积相同的栅格，通过缩放因子与C#编程，构建二维栅格环境模型；确定经度、纬度坐标和机器人距离障碍物的距离，完成巡检机器人的精确定位；由此可见，所研究的方法在使用过程中可以达到预先设定的效果。
关键词 / Keywords
C#；智能机器人；室内巡检；路径跟踪
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